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回复:安萨罗宾康在石油钻机绞车系统中做主从控制应用时出现的问题

柳浪居士

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普通如何晋级?

发布于 2007-03-01 17:23:14

0楼

系统应该是根据转矩限幅达到控制从动机转矩输出的，而转矩均衡的实现手段应该是从机系统自动调整转速，所以我觉得找问题是不是应该从slave中转速偏置这块考虑调整，同时，我觉得如果有设备能够记录下slave系统电流变化情况的波形可能比较有利于分析问题，管窥之见，可能辞不达意，望能抛砖引玉

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guzhang

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