我公司一台SIEMENS 840C数控车床，现故障如下：
机床报警为2000，急停
　　机床的输入点IB64 - IB71 全0, 对应的输入点接0V后,状态不变,当任何一个输入点开路时,输入端有5V电压,短路则0V,并有8mA左右电流，说明接口电路硬件正常。
机床输出点QB64-QB71全部为0。
这些输入输出点都是通过键盘接口传送到CPU板（接显示器的板子），现已更换了键盘和CPU板，但故障不变。对键盘和CPU板的连接线也检查了，没有断线。
对NC、PLC的程序重新安装，但故障不变。
而机床床身上的输入输出模块工作正常，状态与诊断页面上诊断的结果相符。
IB0、IB1、IB2、IB3、QB0、QB1等都正常。
对PLC板也更换了，故障不变。
请教高手，如何修此故障，万分感谢！