一条几百米长的生产线,由前向后分别由:直流电机--变频电机--直流电机的顺序从入口向出口拖动,张力主要由直流电机建立,中间将近100台的变频电机起辅助传动功能,变频器原来全部是DTC控制方式的,现在靠近入口的几十台(约一半的数量)用SE70替换,控制方式为无传感器的矢量控制,现在出现以下问题:
1、如果不用特性软化,升速后系统张力逐渐变为零(张力检测在出口部分),如果微调节70的速度使之变小,则出口的直流电机过负载跳闸。
2、用特性软化后,升速正常,但是在降速的时候,张力很快变为零。
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