请教:关于算法的问题???

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请教:关于算法的问题???

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2007-03-03 17:00:24

现有一个调节阀,需要用PID控制其开度,要求实现速率和终止压力的控制

简单说,就是检测到当前压力,算出降压速率,上位机设定终止压力和降压速率,使用PID控制阀门开度实现

是两个PID去控制一个对象
但是我看了看好像还不是串级系统,不知道应该怎么控制??
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