发布于 2007-03-03 20:57:00
0楼
看到这个帖子, 我想起俺的一件事了. 这几天忙着调试一台设备, 采用了松下A4的伺服, 由于需要寻找原点,我采用伺服的Z相脉冲做为原点信号. 开始的时候将该信号接到I0.1,使能中断,电机以30RPM的速度运行, 眼睛都能明显的看到I0.1上的LED灯一闪一闪的,可是I0.1中断子程序居然没有反应! 我就这样一直试着,凭我的经验,程序没可能有问题呢! 由于以前没有用过Z相脉冲,不能确定有啥不一样. 没头绪呀! 呵呵,后来经同事指点,用高速计数试试? 我就将Z脉冲接到I0.0上, 使能HSC0计数,预置值为1, 中断. OK了! 嘿,说白了就是不敢否定自己啊!
不过还没明白为啥呢, 那位有明白的吗? 有的话麻烦给讲讲,过几天等我忙完了展会,我再研究研究看看.
I can do it