头一次接触810D,上电后 MMC显示报警120202,等待连接NC/PLC
左列灯报+5V 和 SF:驱动故障,
右列灯报 PS:PLC停止 和 PF:PLC故障
数码管显示6.

执行NC和PLC总清后NC故障依旧,PLC报PR:PLC运行
PLC总清后可以上传和下载程序,我把FC2和FC25加到OB1中,FB1加到OB100中,FC3加到OB40里,但重新上电后,NC/PLC故障依旧,
另:1)只有PLC总清后才能通过STEP7和PLC通讯.
2)我在总清后上传PLC硬件组态,告诉我用的是PLC3142DP,硬件版本是1.0.5,而我的STEP7没有1.0.5只有1.0.2版,但下载通讯一切正常.
3)系统是第一次上电,没有作过其他设置.

在做以上工作时,驱动器没有接电机,也没有接编码器,

头一次调试,一团迷雾中,望大家帮忙.