回复:S7-200中PID的无扰动切换

鼠老爹

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发布于 2007-03-06 12:36:27

0楼

在工程上,无扰动切换是一个相对的定义。手动输出可以将对象稳定的控制在设定值附近,但精确的等于设定值几乎是不可能的。从DDZII、数字式单元仪表、单片机、PC到PLC,我都做过。因此,在工程中,无扰动切换实际是微扰动切换。也就是说切换的瞬间存在微小的偏差(偏差可接受的程度由对象决定),PID一定会作出必要的调节。这个调节量不会很大,更不会引起系统的大范围超调。所以我认为,“无扰动切换”应该是在尽可能保证系统稳定的前提下,由稳定控制转入精确控制的过程。
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