今天我赶到了外地的故障现场。
郁闷啊，听我讲来～
到现场，首先对6RA70恢复出厂值，然后自动优化速度环，但电机仍旧稳定不住速度，仍旧振荡！于是手动优化电流环，也就是手动输入电机电阻和电机电感值，这个时候问题更加严重，电机产生了噪声！
于是再次恢复出厂值，先手动优化电流环，也就是手动输入电机电阻值和电机电感值，然后接着进行速度环的自动优化，刚优化不到两秒钟，突然出现故障码：F030！自动优化只好作罢，试着想启动电机，可是F030就会出现，维修到这里，已经连电机都无法启动了！！！
K兄，你看我上面的测试过程有什么错误的地方吗？K兄指点啊！！！
周围并没有强烈干扰源，当然6RA70本身就是强干扰源，晚上再用K兄的方法去试试!