本人最近在调试一台70驱动的龙门磨床设备,在调试过程中,发现有一个方向,换向电机在高速抖动厉害,在同方向运行也有抖动,但不是很厉害,另一个方向换向平稳,运行已稳定。两个方向,都用同一套参数,换向由接近开关自动换向,脱开机械负载,系统运行稳定,原来怀疑减速机构存在问题,脱开一部分减速箱齿轮,运行也稳定,另外一部分减速机构齿轮,由于机械原因,拆装困难,不了脱开测试。不知各位有啥高招,或者那个参数我没注意到,希望给与帮助。本系统有的是电压反馈,p303=5,p304=3,p200=100,p236=85,p225=1.60,p160=0.5,都修改过了