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回复:关于在MM440上使用编码器和编码器模板

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2007-03-11 22:01:38

0楼

通过调试MM440的VC控制系统，得到一个启示，认识一个参数。得到的启示是：先将系统工作与V/F模式，把编码器相关的问题检查正确无误，再进行下面的快速调试和电机建模工作，就会很顺利了。认识的一个参数是：P1820，这个参数可以调整编码器信号A/B的相位，而不必去调换信号线的端子。P1820和控制字的正反转转换，都是可以使电机反向运行的命令，但他们不是一回事，P1820是对转速反馈极性的反向，过去对其认识不深刻，这会真正认识了。
另外，今后针对VC的系统，只要上电以后，在给定为0时，电机轴出现左右摆动并伴随异常响声，首先去看是不是编码器的A/B相位发生错误了。嘿嘿。
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