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关于垂直位编程的请教

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关于垂直位编程的请教

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2007-03-12 17:31:22

大家好，小弟有个问题现在很棘手，请大家有时间的可以好好帮我参考下啊，具体是：：：
我现在有一个混铁车出铁程序要做，铁水车上有3个限位，正反极限、垂直极限。铁水车上的电机可以正反转，要求铁水车来时要求一定在垂直位才允许正反转，，否则不允许。。在正反转过程中碰正反极限停，，并且如果未碰正反极限，在中途中止，忍然可以正反转。但是在正反转回垂直位时，，自动停，再次正反转忍然可以！控制正反转的是一个主令开关，有7个位置，正转1，2，3级，零位，反转1，2，3级。

在线等指教，，谢谢！

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