B轴出现下列报警：
300608 轴B1伺服5速度控制器处于极限
25201 轴B1驱动故障
按复位键可消除报警，操作时，再次出现报警。
检查过程：以前出现过同类问题，是由于给电机制动器供电的继电器损坏，使制动器无法打开造成，所以先检查B轴电机制动器供电线路，检查结果：此线路无问题。检查时发现：手动操作，电机有小幅度转动，后出现报警，且转向有时发生混乱；报警后，用手可转动电机，电机不转时，有时会发出响声，停油后响声消失。用手转动后，有时故障会消失一段时间，转速慢时可较长时间不出故障，转速快时，则易出故障。
　　此外，V轴动作时，B轴也会出现报警。
（B轴为工作台旋转，V轴为工作台移动）
请大家帮我分析一下可能是什么故障。