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回复:pid控制精度问题

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2007-03-15 13:46:34

0楼

假设你的执行元件和系统良好匹配，被控对象接近全混，采用0.1精度的传感器系统，可以将温度控制在0.2度以内。温度控制是一个典型的容量滞后过程，外界的干扰的影响不仅受到容量的影响，还与温差（推动力）相关。PID对阶跃干扰的调节能力是有限的。对于大的阶跃干扰，很可能会出现积分饱和。如果小的阶跃干扰不断出现，也会影响系统的控制精度。干扰和执行元件对温度变化影响的数学模型不同，干扰引起的变化速率和回到稳态的速率是不一样的。在参数调整中，微分将起到很大作用。能否加快恢复稳态的速度，关键要看你的换热能力和效率。如果换热能力有限，PID也无能为力。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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