我是用的CUMC控制器，接西门子1FT6电机，没有F01功能，我在789a、b、c的功能后，按照资料上的提示设置了参数：
U953.60/61/62=4
P209=881 P190=882 P174=885 P175.1=889 P175.2=890 P179=891
另外设置了:P183.01、P169、P170 和电机传动等参数
P210=1
选择了POSION模式和SETUP模式都试过，设置好位置和速度，启动（通过P554）后，电机不运行，只是使能了变频器（即显示0，1，-1），观察状态字时，位8=1（No setpoint/actual value deviation detected）。同时观察n860.1是设定的速度值，但n860.2=0，n860.3=0，n861.0是设定值，但是n861.1和n861.2相等和设定值不相等，请问是什么原因？还有哪些参数需要设置？谢谢！