．840D系统操作
SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：
· 开发和修改零件程序
· 执行零件程序
· 手动控制
· 读入/读出零件程序和数据
· 编辑程序数据
· 报警显示和取消报警
· 编辑机床数据
· 在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）
用户接口包括：
· 显示元件，如监测器，LED等；
· 操作元件，如键，开关，手伦等。q
840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。
手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.
自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.
MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.
REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.
程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行.

二．系统的连接与调试

（一）硬件的连接
SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：]
其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：
源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。
（3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。
其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意：
PI和OPI总线接线一定要正确。
CU或NCU与S7的IM模块连线。
2．检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件
全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：
·屏蔽：（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；
（2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。
·EMC(Electromagnetic Compatibility)检测条件：
信号线与动力线尽可能分开远一些；
从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆；
信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）；
HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设；
如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）；
下列距离应尽可能小：
——信号线与信号线
——信号线预辅助等电位端
——等电位端和PE（走在一起）
·防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)组件检测条件：
处理带静电模块时，应保证其正常接地；
如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位；
触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接；
模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）；
模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）；
模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织物)；
测量的前提条件
——测量仪器接地
——绝缘仪器上的测量头预先放过电
坐标系
1．工件坐标系
工件零点是原始工件坐标系的原点
直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点
极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分
2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置
增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离
3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。

平面 标识 横切方向
G17 X/Y Z
G18 Z/X Y
G19 Y/Z X

4.零点的位置
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：
·用于机床定位
·对工件尺寸进行编程
它们是：
M=机床零点
A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）
W=工件零点=程序零点
B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方
R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：
·建立坐标系 R
1．带机床零点M的机床坐标 X B
2．基础坐标系（也可以使工件坐标系W）
3．带工件零点W的工件坐标系
4．带当前被一懂得工件零位Wa的
当前工件坐标系 M A W Z

轴的确立
编程时，通常用到以下轴：
机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；
同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等，标识符：POS,POSA,POSP等
指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；
·几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。
·根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。
·同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。
·定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
·由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关

编程语言
·编程地址与含义

地址 含义
N 程序编号的地址
10 程序段编号
G 预备功能
X,Y,Z 位置数据 插补参数
F 进给
S 主轴速度
T 刀具编号
D 刀具偏置编号
M 杂用功能
H 辅助功能

·数据类型

类型 含义 数值范围
INT 带正负号的整数 ±（231-1）
REAL 实数（带十进制的分数） ±（10-300…100+300）
BOOL 由代码确定1个ASSCII字符 0…255
STRING 字符串，在[…]中的字符串， 0…255数值的序列
最多为200个字符
AXIS 轴的名称(轴地址) 通道上任意轴的名称
FRAME 翻译，旋转，比例和镜像的几何参数

·指令：
1．G指令
· G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。
G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。
GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点
G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。
G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行
G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G4:暂停时间生效 （F…以秒为单位； S…用主轴旋转次数确定时间）
G17:无刀具半径补偿
G18:刀具半径补偿到轮廓左侧
G19:刀具半径补偿到轮廓右侧
G40:解除刀具半径补偿
G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边
G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边
G53:非模态接触，包括已编程的偏置
G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置
G94:直线进给率mm/分，英寸/分
G95:旋转进给率mm/转，英寸/转
2．M指令
M0:编程停止
M1:选择停止
M2：主程序结束返回程序开头
M30:程序结束
M17:子程序结束
M3:主动主轴顺时针方向旋转
M4:主动主轴逆时针方向旋转
M5:主动主轴停止
M6:换刀指令
3．其它
F:进给率
S:主动主轴的速度（单位：rev/min）
T:调用刀具
D:刀具偏置号（范围：1…32000）