呵呵。这个题目，我还算熟悉。
第一，我已经推荐过N次了，在西门子的网上课堂或者这个论坛的本栏目里，有两篇关于MM440做矢量控制识别的文章，本栏目里的是两篇英文的，网上课堂里的是中文翻译的。这两篇文章我再推荐一次，它应该是学习使用变频矢量控制的入门知识。自己去找一找吧。看懂了文章介绍的说明和方法，也就能熟练的应用变频器来作矢量控制的应用了。文章中以建立电机励磁电流参数为切入点，说明电机和变频器的识别计算、建模过程，最后是评判是否建模正确的标准。我认为它很有应用指导意义的。
第二，我不主张经验确定电机的励磁参数，最好是采用自动辨识的方法确定，通过反复的测试辨识，最终确定最佳励磁电流。当然同一种品牌和型号的电机，励磁参数可以通用，电机的品牌和型号变了，励磁参数肯定会变。需要重新通过优化、辨识工作确认。我观察发现，励磁电流参数的改变，对电机数学模型建立的影响是很大的，有时你修改零点几安培的励磁电流，就会使电机模型发生很大的变化。所以，估算确定励磁电流，我觉得不是很好的应用方法。
第三，我用MM440和国产的变频电机（天津的制造商）组合系统，励磁电流多在23%-25%的范围，可以得到最佳的数学模型（按西门子推荐的判别方法）；而采用上海工厂制造的ABB变频电机，励磁电流多在29%-31%，可以得到最佳的数学模型（按西门子推荐的判别方法）；西门子的电机我没有用过，不知道其最佳范围。不过，一般交流变频电机的励磁，都应在电机额定电流1/3附近，这是比较普遍的。
第四，关于空载转矩电流，电机本身的（不带系统传动轴）空载转矩电流很小很小，甚至可以忽略不计，电机本身空载运行时的电流95%以上都是励磁电流。而带着负载传动轴作空载实验，情况就不好确定了，负载轴上的各种阻力需要你去确认和计算。