发布于 2003-08-31 10:10:14
0楼
采用通讯板的控制,我没有用过,所以没有经验。但是,你的这种方案我认为应该没有问题(用6RA70实现电磁刹车控制)。我用的控制形式几乎全是采用端子控制的方式,这方面我很熟悉。如果让我做此项工作,我会采用如下的步骤:
1.与电机控制一样的开关量控制一个也不要少。起/停、使能、OFF2、复位等信号;
2.模拟量输入主给定作为电磁刹车的电电压给定信号,电磁刹车的电压实际值、电流实际值有装置内部提供,我想用不着外部再给信号,以简化控制电路。这样可以充分利用6RA70的内部功能;
3.将电磁刹车的线圈电压电流参数,作为假设的电机参数输入装置,励磁电流要设置,可以预定一个电流,比如:3.5A,然后再装置的励磁接线端子上给一个合适的电阻(骗装置);
4.采用电势控制方式(无转速传感器反馈控制),对装置进行电流调节器和转速调节器的优化。
以上的方式,是电磁刹车平滑(斜坡)建立刹车电流,如果要快速建立,可以不用转速调节器,而直接用电流控制即可。
5.不要忘了设置电磁刹车的电流限幅值,这是防止系统过电流的第一道防线,很重要;
6.装置输入侧必须加接进线电抗和快熔。
以上是我粗略的考虑,由于工艺不清楚,也只能这样,仅供参考。我也很喜欢这样的非常规使用,所以瞎掺和与自己无关的事情了。
我是你的朋友