关于重新排刀的问题，我已经说过了。大家有时候问一些周边的问题，现在把它帖出来。

1、刀库的旋转可分为电气驱动和液压驱动两种方式。电气驱动可以将伺服半闭环系统用做驱动
刀库的旋转，也可采用系统的PC直接发出运转信号控制电机的 转动带动刀库旋转。液压驱动需要
电气信号的配合，PC给出运转信号一般可通过电磁阀来实现前级控制，只是执行机构是液压马达
，在执行ATC过程中，除了主轴头的定向及主轴箱（如果有的话）的定位外，为确保所更换的刀具
准确地被机械手抓住，所以刀库的定位也是必要的功能。电气驱动时可在电机上安装位置编码器
来进行定位，也可以在抓刀位置安装接近开关来检测定位。液压结构的刀库采用机电结合式的定位
销方式。半闭环伺服驱动刀库的定位精度较高，当然其他的几种方式也可以满足刀库定位精度的要求。（没写完抱歉）