PLC的PID输出有数字量与模拟量2种，可任选1种。
1.用数字量脉冲输出比较简单、经济，控制精度也高。功率开关执行器件可选固态继电器（DC/DC/DC的PLC）;或普通继电器输出（AC/DC/AC的PLC）。
2.用模拟量输出的话，控制较复杂些，成本也相对提高。功率控制将采用移相调压的方式来控制可控硅，可控硅的触发将要用调压触发板来输出，PLC输出模0－10V或4－20mA的信号来控制调压板。
说明：控制精度是根据PID参数来决定的。以上两种方法均可达到同样的控制效果。
PID控制温度是目前较好的，也比较成熟实用的方法，其它方法还有：模糊控制、PI控制。最差的方法也可选普通比较温度大小的方法来控制通断。
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