看了斑主和书生的回帖，有一点感想：
不可逆系统在优化过程中，尤其在降速过程中出现A031是正常的，也不会影响参数的正常设置和计算，因转速环优化过程中，降速是出现在优化基本完成过程中，而弱磁优化的过程转速基本恒定，所以这两个优化不应因A031的出现而影响参数计算，除非：1、速度检测回路有问题。2、与速度有关的参数设置有问题。
但若是可逆系统出现A031就有问题了，因弱磁优化的前提是电机空载，连机械都不能连接，此时的转动惯量仅是电机本身的转动惯量，若装置连电机本身的转动惯量都不能克服的话（弱磁优化不存在阶跃给定的问题，速度给定也是一个较缓的过程，装置应该轻松克服电机的转动惯量），说明要么是装置容量选择有问题，要么是电机本身有问题，要么就是与不可逆系统同样的问题，反正问题都挺大，一屏蔽了之肯定是不对的，要出大问题的。