谢谢未尽的讲解！



对于问题三，你是否同意我的这个观点：总线令牌循环时间等于PLC周期循环扫描时间？



对于问题四，我不明白的地方是：因为SRD报文要求收到应答后才算结束，而DP从站发出的响应报文为‘低优先级’，低优先级任务是肯能被高优先级延迟的啊！ 这就矛盾了啊！



大家的看法呢？
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三、总线令牌循环时间不等于PLC周期循环扫描时间。他们之间没有必然联系。PLC在网络上的数据交换分循环的和非循环的，在非循环交换中，PLC可能在I/O刷新时间对总线提出使用的申请，通过一个通信过程，取得新的数据。这就是说，此时总线令牌循环时间应该小于PLC周期循环扫描时间；
四、主战得到令牌后，就拥有了总线使用权，此时从站的应答实在主战的要求下执行的（在没有主战要求的情况下不允许主动），应此不存在优先级冲突问题！
实际上我们在决定优先级的情况下，主要还是通过接收通信帧中的信息来判断的！如果主战和从站都发送消息，而从站的消息不是由当前拥有总线控制权的主战要求激发的话，当然是主战优先！还要注意的是，在多主战网罗中，虽然大家都拥有主动权，但在某一时刻，却只能有一个主战占有总线！这就是令牌传递的实质。