回复:向西门子专家和数控专家们请教几个基本概念？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:向西门子专家和数控专家们请教几个基本概念？

haha

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普通如何晋级?

发布于 2003-09-02 08:50:31

0楼

一般位置控制包含3个环路，从内到外分别是：电流环，速度环，位置环。
位置环接受系统插补运算后的位置设定值，计算出速度值给到速度环，速度环再
由此计算出力矩值给到电流环。
3个环路都是进行PI控制的。

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guzhang

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