有一台机床，一个大工作台Ｚ轴是直流伺服电机，工作中可以做自动往返运动，也可以手动往一个方向运动。一个小工作台Ｘ轴是６１１Ａ带动的交流伺服电机１ＦＴ６系列的，工作中可以周期性往前进给，也可以用电子手轮手动前进和后退。整个系统是Ｓ７－３００ＰＬＣ控制。现在有如下故障：
　　在全自动工作过程中，从正方向往负方向运动过程中，Ｘ轴马上进给，正常。可是返回的时候没有马上进给，而是行程过了大约一半的时候才进给。用电子手轮也一样。
我们把进给电动机拿下来（其它不变）开车试验的时候，是正常的，就是在大工作台运动到两端后停下来了，要换向的时候准时进给。

怪事到处有，SIEMENS的特别多，请问各位高手大师：问题出在哪里？？？