2、选刀装置（刀具识别装置）
选刀装置是能将给定的刀具从刀库中选择出来。其方式是
多种，灵活性最大的是任意选择方式，即可根据加工需要从
刀库中选取任意位置的刀具。任选方式又分为刀具编码式；
刀套编码式；记忆式。刀具、刀套编码式是将刀具和刀套上
安装编码条，用红外线或光读码器来扫描辨认所选的刀具。
记忆式选刀是将刀库中所有的刀具位置对应预存到NC中，并
赋予地址，通过选刀装置来识别选刀，如使用光电式编码器
来选刀时，是通过编码器旋转时产生的脉冲数来判别刀具位置。
其工作原理是：编码器与刀库的旋转机构安装在一起，刀库
旋转时编码器也转动，将角位移变成电脉冲，刀具编码器旋转
一周所产生的脉冲数与刀库中刀具数成整数倍的关系，NC将接收
到的脉冲数与预置刀具位置地址内值想比较，从而确定所选刀具。
如竟初始位置值预先储存在NC中，那么系统就会将上次断电前的
刀具令为当前值，选刀时将编码器发出的脉冲数与当前值累加后
比较，同样找到所需的刀号。这种软方式的加工中心开机后不需
要回刀库原点，也有没有设置刀库参考点的。在NC内，开机后则
需要回刀库的机械原点来建立刀库参考点。