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回复:求助各位：关于FB41的PID控制内部原理

Eric_Yu

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普通如何晋级?

发布于 2007-04-04 20:02:53

0楼

mv(t)=Kp{ev(t)+(1/T1)*['f'ev(t)dt]+Td*dev(t)/dt}+M
注:mv(t)是PID输出；
'f'表示为积分符号；
ev(t)=sp(t)-pv(t);sp(t),pv(t)分别为设定和反馈值．

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guzhang

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