最近用FB41作的PID的控制程序，通过对泵的频率（对频率的控制用变频器的频率）进行控制来控制液位在一定高度。对于FB41来说输入PV_IN为实际现场返回的液位信号，给定SP为人为给定值，输出LMN为频率值。
看了很多关于PID调试的经验资料还是有几点不明白现在请各位前辈帮忙！
PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，

1、观察曲线趋势是指的哪个曲线，对于我这个控制是指的是频率的曲线吗？
2、什么趋势算是振荡呢？
3、我在调试过程中发现我的设定值是0.3m时反馈值是0.2时输出频率就为50HZ(最大值)。当反馈值 开始为0.15m后又为0.13m，后来又为0.16m之间时间间隔不大，这时输出先增大，到0.13m时，还是增大，到0.16m时频率又减小，持续一会儿又增大，总感觉是系统输出有些滞后。
这是怎么回事啊！
高手帮我啊！！！！