回复:关于PID的调试

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发布于 2007-04-05 10:38:05

0楼

1,曲线有2个,泵的频率曲线和你的液位反馈值的曲线(PV和LMN),这2个你要综合来观察;
2,振荡就是你的PV和LMN在一定的范围内反复波动,不能稳定;
3,如果觉得输出滞后,你可以通过改变PID的参数来改善这种现象.

用泵的频率来控制液位调试起来可能要费些时间,因为泵的频率/流量曲线往往不是线形的,如果要求严格控制的话,楼主要考虑这方面的因素.
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