回复:关于840D旋转轴回参考点问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于840D旋转轴回参考点问题

黑龙滩

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论坛等级：游士

注册时间：2006-06-08

普通如何晋级?

发布于 2007-04-05 12:39:53

0楼

谢谢海洛音，现在第一问题已经解决，我重新选择了电机型号后，回零没有问题了，有可能是误改了驱动参数吧，而其它参数和以前一样
但第二个问题静态误差还是比较大，可能是增益什么的还有些问题吧，我再改增益试下

不为失败找借口，只为成功找出路

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guzhang

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