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回复:s7－200 pid问题我迷糊啦

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2007-04-06 09:10:10

0楼

采样时间是PID回路计算D、I项的依据，要了解其作用，可以仔细看一看手册中PID的数学模型。
无扰动切换时过程PID调节的一个基本操作手段。PID调节中的I对偏差的作用范围是有限的。如果对象在启动的时候距离设定值较远，达到设定值需要比较长的时间，此时启动带I的控制回路，很容易出现积分饱和的现象。而积分饱和会造成系统的大幅振荡，甚至出现危险的发散振荡。为了避免出现上诉问题，系统在启动时（尤其是化工行业），一般是通过手动调节方式将对象稳定在设定值附近（偏差越小越好），然后切换成PID调节。在一些“先进”的调节器上，可以由电脑代替人工完成这一过程。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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