看看，看看，出事了不是？我来帮帮你。尽管我对装置输出并联同时驱动的方案持保留看法，但是，还是很感兴趣。
1.我认为尽管装置的电流限幅可以达到300%，但是，千万不要以为他就可以工作于300%。从手册中也只提到过载倍数仅有1点几倍，还得限制时间呢，何况300%，那只是启动瞬间的事，根本不能呆住了，否则装置会烧坏的。
2.5.5kW的装置我的印象好像最大输出电流是12A，当输出电流值增加到20A左右时报警保护是很正常的，无可非议。
3.两台2.2kW的电机电流加在一起，好像也超不过10A,启动时能出现20A的情况，说明你的系统启动电流太大了。电机是不是还没转起来呢？是不是堵转了？如果是，说明你的方案选择的不好。应该充分考虑并联驱动的启动转矩问题呀。
4.可以先试一下并联驱动的空载状态，让两台电机转起来，正常以后，再带载运行调试。
我感觉，现在好像是电机堵转，启动转矩太大，超过了装置的电流极限所至。参考。