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回复:转矩控制时方向问题

hy_12306

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黄金如何晋级?

发布于 2007-04-07 20:12:44

0楼

这样控制,速度肯定是不同步的.现在我放卷就是这样控制的.但现在遇到一个大问题.就是在我反馈张力比设定张力大时,在PID的作用下,转矩会慢慢减小,但即使转矩减到O时,电机轴依然抱得很紧.这和安川变频有很大区别.所以我才想起问这个问题.因为松下伺服就有这个问题!今天又做了一天实验,结果还是一样.就是在0转矩时,电机依然抱死!这样的话,放卷张力根本无法控制!

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guzhang

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