首先对KDRJL表示感谢！
我现在就是通过AD/DA板对6RA70进行控制，但存在以下问题：
1。 通过开关量控制6RA70的启动/停止相对麻烦，特别是硬件配线复杂；
2。 如果PC与6RA70距离较远，电网干扰大的场合，偶尔会出现控制不理想的情况，这和6RA70本身无关；
我在实际工作中碰到这种情况：要求转速精度控制在0.5%范围内，当DA给定转速时，6RA70实际速度偶尔达不到要求，造成程序中断，当然也可以通过修正DA值来满足要求，但这容易引起系统不稳定。
所以，我考虑采用USS通讯协议和RS485串行通讯口来完成数字速度给定、读取速度实际值、控制启动和停止等简单工作，从理论上是可行的，因为有用USS协议和PC的RS485串口控制6RA24的实例；
通讯距离也不用考虑，理论上RS485的通信距离能达到1200M，实际使用50M是绝对没问题，这已经能满足我的要求。
关键是没有USS通讯协议的文本，根本没有办法进行编程，所以说SIEMENS害苦了普通用户。
如有那位大虾能提供帮助，本人不胜感激！如果能提供简单的参数修改例程则更好，谢谢！