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关于步进电机跟随编码器的程序

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关于步进电机跟随编码器的程序

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2007-04-10 17:24:35

我编写了一段小程序，由编码器的信号反馈到PLC中，经过高速计数器后再计算出应输出的脉冲值，然后由PMW输出至步进电机驱动器驱动电机
经试验步进电机能正常运行，但是总是有比较明显的延迟现象，当编码器停止后步进电机还要转好几圈才能停下来。
还有一个现象就是步进电机的转速切换感觉比较生硬，不是很平滑，布置能否改善，谢谢！

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