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位控模块使用中碰到的一个怪问题

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东门之杨

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位控模块使用中碰到的一个怪问题

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2007-04-10 20:58:07

我用253的定位模块来控制一个松下的伺服，在使用中无意间发现了一个很奇怪的问题。这个系统是一台单轴的数控机床用的，其中要用一个电子手轮来手动控制电机的行走，我用了MAN功能中的RUN来控制，用高速计数器算出手轮转动的速度，将这个速度转换成RUN的速度，但发现当手轮还在转（即速度不为0）的时候，这个时候我退出MAN指令，电机还在转，但手轮不转的时候再退出MAN指令，就没有这个问题，请高手解答一下。

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guzhang

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