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回复:关于步进电机跟随编码器的程序

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普通如何晋级?

发布于 2007-04-11 10:32:08

0楼

驱动器的设置比如原来1.8度/脉冲，改成0.9度/脉冲，这样就平滑了。
编码器停止步进电机还在转？编码器不是由步进电机带动才产生脉冲的吗？
你的程序还有点问题，先做成开环，等控制没问题了，返回没问题了，再将两者结合构成闭环。

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guzhang

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