如果不用 PID 指令，你说的条件可以不遵循。如果用了 PID 指令，就得按指令的要求办。
你经常问的问题，都是有明确答案的，答案就在手册等资料里。作为技术人员，阅读资料是最基本的技能。所谓阅读，就是能看，而且能理解——看得进去，能了解一些关键点，比如指令的基本使用方法。这些都是死的，不照办就不行。谈不上有什么技术含量。
我们也发现有些人会找技术支持问些答案不言而喻的问题，比如“资料上说对 S7-200 CN CPU 下载程序需要 Micro/WIN V4.0 SP3 以上版，那 SP3 以下的能不能用？”等等。问这些问题不说明勤于思考，而是说明思维习惯很有问题。花时间研究这些问题等于浪费生命。
任何人做任何工作，能不能做好都要看两个条件：一是人在这个领域内的背景知识是否足够；一是人处理问题的思想方法是否正确。在一个全新的领域内，对什么都不了解，肯定做不了什么；或者有了足够的知识积累，但思想方法有问题，经常“出偏”，也会处处碰壁。这两个方面是相辅相成的。如果一个人在新领域中的知识很有限，但他有良好的思维习惯，掌握了很好的思想方法，这将会对他有很大的帮助。他可以对自己的知识水平与任务要求做一个合乎事实的评估，找出自己的弱点，需要加强的地方；他可以有针对性有计划地安排自己的学习；他可以在学习中找出完成任务的关键点……这就是为何有些人可以不断接受新任务的考验从而不断进步，有些人却只能成为熟练工。
养成正确的思想方法，要比记忆死的知识更为重要。思维能力，是人的智力的一个重要方面。