输入参数

参数 数据类型 数据范围 默认值 描述

COM_RST BOOL FALSE 完全重启，当为真时执行重启程序

MAN_ON BOOL TRUE 手动操作，若为真，控制环中断，
操作值手动设定

PVPER_ON BOOL FALSE 过程变量直接从外设输入

P_SEL BOOL TRUE 为真则比例控制起作用

I_SEL BOOL TRUE 为真则积分控制起作用

D_SEL BOOL FALSE 为真则微分控制起作用

INT_HOLD BOOL FALSE 为真则积分控制的输出不变

I_ITL_ON BOOL FALSE 为真，使积分器的输出为I_ITLVAL

CYCLE TIME >=1ms T#1s 采样时间

SP_INT REAL -100~100%或 0.0 内部的给定点的输入值
者物理量


PV_IN REAL -100~100%或者物理量 0.0 过程变量以浮点形式输入的值

PV_PER WORD W#16#000 过程变量从外设直接输入的值
0


MAN
REAL
-100~100%或者物理量
0.0
通过这个参数设定手动操作的值

GAIN
REAL

2.0
比例控制增益

TI
TIME
>=CYCLE
T#20s
决定积分器的响应时间

TD
TIME
>=CYCLE
T#10s
微分时间

TM_LAG
TIME

>=CYCLE/2
T#2s
微分器的延迟时间

LMN_HLM
REAL

100.0
操作值的最高限

LMN_LLM
REAL

0.0
操作值的最低限

PV_FAC
REAL

1.0
过程变量因子，调整过程变量的范围

PV_OFF
REAL

0.0
过程变量偏置，调整过程变量的范围

LMN_FAC
REAL

1.0
操作值因子，调整操作值的范围

LMN_OFF
REAL

0.0
操作值偏置，调整操作值的范围

I_ITLVAL
REAL
-100~100%或者物理量
0.0
积分器的初始化值

DISV
REAL
-100~100%或者物理量
0.0
输入的扰动变量

DEADE_W
REAL
-100~100%或者物理量
0.0
死区宽度