呀虫的帖子封精。但是关于直流母线电压控制器的描述，有待商榷。这里我保留看法。因为我没有去读说明书，不知道6SE70是怎样定义直流母线电压控制器的。
MM440关于直流母线电压控制器的描述是很清楚的。使能直流母线电压控制器以后，直流母线电压是可控的（没有制动单元和制动电阻），如果出现对直流母线充电情况，直母电压控制器，会自动控制直母充电电流，使其电压保持安全电压范围，此时，电机将不受下降斜坡时间的控制，自动延长减速时间，以保持母线电压不会超过设定的安全极限。
因此，在没有制动单元和制动电阻的单象限变频器调速系统（西门子的）中，激活了母线电压控制器，应该是等于屏蔽了故障F006！
对于四象限的交流调速系统，上述所描述的内容我完全同意。呀虫的帖子所以封精，就是因为他提出了直流母线电压控制器的问题。这个参数，往往会被人忽略，但是在单象限系统里，它太重要了。