1、由于硬件的原因，模拟量出现阶跃变化时端口的响应会有一个滞后。模拟量通道的响应时间指的是“模拟量出现阶跃变化时，端口的响应值达到阶跃值的95％所需的时间。”
2、PID的采样时间Ts就是两次采样（PVn和PVn-1）之间的时间间隔，是PID回路中作微积分运算的时间基准。
3、PLC扫描时间只得使PLC完成一次程序的运行所需时间。
4、三者中PLC扫描时间应该是最短的，除非主程序非常庞大或者出现死循环和无用的子程序调用。
5、PID的采样时间应该和模拟量采样时间间隔等同。而模拟量采样时间间隔应该大于模拟量响应时间。
6、以目前的技术，PID参数自整定只能提供一组PID参数供参考，方便参数的整定过程。最终的参数整定还是要靠人脑的思维。