我的程序调用的系统的功能块FB41进行泵的压力控制，功能块有两种工作模式，一种为手动模式，一种为自动模式，自动模式为检测到的负载压力作为给定值，泵出口压力为检测值，输出控制泵的压力：调用ＦＢ４１，只对下面参数负值：man-on:=I 40.0,CYCLE:=T#500Ms,SP_INT:=#reg(给定值负载压力)，PV_IN:="komn".d10(反馈值泵出口压力)MAN:=#shou (手动模式给定值),GAIN:=1.000000e-001,TI:=T#50S,LMN_HLM:=400,LMN_LLM:=0;其他参数未进行负值，输出为ＬＭＮ；我有如下疑惑：（1）为什么只对部分参数赋值，这个PID控制是比例控制，还是比例积分都有，因为程序中没有对这些参数赋值；（2）这个程序控制究竟是怎么一个控制原理？为什么比例、积分、微分参数没有赋值？（3）GAIN的赋值的实际意义是什么，实际中应该怎么给它赋值？ＴＩ的赋值实际意义是什么？