各位前辈请教一下，望多多指教：
　　plc为s2-224，使用米轮（1脉冲/0.1米）测量纸张速度，纸张速度在0~200米/分钟之间，即当速度在1~200米/分钟之间时，输入脉冲频率为0.17~33Hz,机器从0m/min加速到100米大概用7秒钟，请问应该用怎样的算法来实现才使它响应速度快，又不丢步。多谢指教！
谢谢zlzxw,我都想过用hsc，但是你看看我的频率有时超低，那样计算速度时，如果周期太短则速度误差太大，如果周期太长，则高速时，我的速度响应也太慢了，您看，如果我要求精度达到1米则，则需要计算周期大于6s。
　　我也想过采集脉冲周期，但当高速时，脉冲周期30ms，我程序大概有3k左右，这时，程序扫描周期会不会严重影响速度采集精度呢？请指教，谢