回复:请高手帮忙分析,理解一段经典PID控制程序!

jari

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2007-04-19 15:03:13

0楼

1)其它的值(比如P、I、D参数)在FB41对应的DB块里有缺省值,可以直接更改使用。你打开DB块看看就知道了。
2)不用说了。
3)GAIN就是比例系数,TI就是积分时间
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guzhang

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