回复:求救：启停式飞剪直流电机有轻微的摆动。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:求救：启停式飞剪直流电机有轻微的摆动。

三良

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普通如何晋级?

发布于 2007-04-25 21:56:34

0楼

电机出现振荡有多方面的原因：1、考虑编码器连接问题，如出现扭转等，2、考虑齿轮箱间隙问题造成间隙自振荡、3、摩擦非线性影响、4刚性扭转。
解决办法：检测振荡点的谐振频率，在速度反馈通道加入陷波滤波器。另外，再加上上面各位所言的改变不同速度阀值下的比例、积分参数

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guzhang

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