发布于 2007-04-26 16:31:00
0楼
呵呵,楼上的兄弟问得好.配置是领导决定的,设计调试确是我的事.头疼哈.
经过咨询,问题基本上找到了.用于旋转编码器的控制模块只能带旋转编码器的电机.而此种控制模块是不能进行SPOS指令的.(或者说不适合).所以,现在的情况是,要达到定位要求,得需要带增量式编码器SIN,COS,1VPP的控制模块(如6SN1118-0NH01-0AA0)及带此种编码器的电机(1FT6,1FK6,1FK7,1PH),才能达到要求.
不知是否如此,还请高手指教.
业精于勤,荒于嬉