P0342的作用很大。回复:ersacn-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

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钻石如何晋级?

发布于 2003-09-08 19:01:34

0楼

首先感谢ersacn贴子指点。
今天我又仔细的试验了一下MM440的P1960=1，发现，它确实能够自动修改参数P0342。不过我发现，我用的现在这个版本的MM440好像与以前的不一样，P1960=1以后优化的调节器参数P1470、P1472与以前的值也不太一样。是不是又增加了什么优化条件，却不晓而知。但是，P0342计算的很好，（我的系统是大惯性系统）没有优化以前系统的动态过程超调，优化以后加入了计算的加速度预控，系统超调现象没有了，但是，稳定时间略长了些。另外，反馈实际值滤波时间常数的参数也要设置，否则，会出现电机的抖动。

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