发布于 2007-04-29 09:57:52
0楼
楼主:
你的系统应该是一个典型的自动化系统,上位机PLC,从机为三台6SE70,控制对象是三台电机。采用Profibus-DP网联结起来。
分别给三台变频器做本地调试,采用带有编码器的矢量速度闭环控制,优化的外界环境一定要高度一致,这样才能为下一步的调试打好基础。
在程序中将主给定X分别分配给三台变频器;三台变频器分别接受各自的编码器反馈形成速度闭环控制;此时PLC再接受编码器反馈X1,X2,X3;
△X=X-(X1+X2+X3)/3 ,将△X分别分配给三台变频器的附加给定。
采用这种方式我想应该会有所改善,希望你可以试一试。