本人欲作一设备,工作台来回往返运动,低速时6r/min,扭矩1.5NM,换向后0.5S内加速运动到2400r/min,扭矩0.2NM,经分析比较后发现步进电机在低速时易出现低频振动现象,同时步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM;交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象,且在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出,但低速时其力矩输出大大降低.所以现在不知所措请哪位高手指点一二,本人不胜感激!!