偶的802D sl系统配的电源模块是SLM（不带Drive-CliQ接口），在拓扑识别时需要通过Marco去做。具体步骤是：第1步，设置P9=1,P15=150xxxx(具体值，需要Call 西门子或查找有关资料),完成后，电源断电，再上电；第2步，设置P978[0]-[7]的参数值，P978[0]=2,P978[1]=3,P978[2]=4,P978[3]=5,P978[4]=6,P978[5]=7；特别指出：如果该轴不带驱动，则相对应的参数设为255，另外设置参数P978[6]=1,P978[7]=255。设好参数后，P9置0，做驱动器数据存储，电源断电，再上电，ok! ... 需要提醒的是：各厂的系统配置不同，这种情况，大家不一定会碰到，遇到具体情况需具体分析，当一条道已经证明不通，就要走另一条路。