回复:6se70闭环张力控制!!!

neu01stu

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发布于 2007-05-03 23:22:07

0楼

提供一个开卷机的例子,仅供参考
速度环设定一个小的反向速度,前面的S辊作为速度给定,这时,开卷机处于发电状态,转矩方式控制,它的速度环是饱和的,通过计算转矩限幅,来控制张力。S辊是电动状态,处于速度方式。个人觉得不能用速度差来控制,这样的话,二者都是速度方式,而内环是不能单独调节的,张力不能控制。
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guzhang

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