回复:还是关于主从控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:还是关于主从控制

ansaldo888

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普通如何晋级?

发布于 2007-05-04 00:37:46

0楼

quote:以下是引用where_he在2007-03-14 22:25:10的发言：

quote:以下是引用teamm在2007-03-08 20:59:13的发言：
两台变频器分别带两台电机，分两种工况运行：
1.俩电机串联同轴运行
2.俩电机轴并联带负载

好像和楼主议题的偏离很大了哦。
关于master slave控制我的理解是这样：
1、负载刚性连接（如2个电机传动同一减速箱），master采用速度控制，slave采用力矩控制方式，同时master的转矩输出作为slave的力矩给定，
2、负载柔性连接（如多个电机通过一根皮带传动同一负载），master、slave采用速度控制，用master的转矩输入作为slave的转矩limit。
楼主的说法没问题，我赞成，但我认为应该区分场合使用，顺便提个问题，上述两种情况中，本质区别是什么。

我同意你的说法，这两种应用我都接触过，但是有点不明白的就是，为什么负载柔性连接时候，要用master的转矩输入作为slave的转矩limit？

学习学习~

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guzhang

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